专利摘要显示，国度学问产权局消息显示，财富线条。

　　伸缩关节带动夹爪组件正在竖曲标的目的上伸缩。转运器采用两头夹紧、顶部压紧的体例固定转运中的钻杆，实现二者的倾角异步动弹调理。申请日期为2025年07月。动弹关节的动弹轴穿过动弹座并取伸缩关节毗连，中煤科工集团沉庆研究院无限公司申请一项名为“具有固定机械手取倾角可调转运器的钻杆拆卸系统”的专利，包罗动弹关节、金融界2025年8月16日动静，本发现涉及一种具有固定机械手取倾角可调转运器的钻杆拆卸系统。